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      技術資料

      全自動碼垛機器人工作原理及主要組成部分

      全自動碼垛機器人工作原理及主要組成部分:
        
      全自動碼垛機器人的工作原理:
       
      自動碼垛機器人基本功能是提供作業所需的運動和動力,其基本原理是通過操作機上各運動構件的運動.自動地完成手部作業的動作功能及技術要求。機床是以門角坐標形式運動為主,而碼垛機器人是以關節形式運動為上;機床對剛度、精度要求很高,其靈活性相對較低;而自動碼垛機器人對靈活性要求很高,其剛度、精度相對較低。
       
      全自動碼垛機器人主要由以下兒部分組成:

      1)操作機構:操作機是碼垛機器人的機械本體,也可稱為主機。通常由末端執行器(又稱手部)、腕部、手臂及輔助機構組成。自動碼垛機和人手臂相似的動作功能,其運動功能與機床一樣.一般也是各個運動單兒率聯織成(也有一些機器人操作機采用并聯運動機構或申—并聯混合運動機構);
      2)驅動原動機,驅動裝置(如LU動機、液壓或氣樂裝置)、減速器和內部檢測元件等組成。為操作機各運動部件提供動力和運動;
      3)控制裝置  出檢測和控制面部分糾成,用來控制驅動單元,檢測其運動參數并反饋至自動碼垛機控制系統。


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